Этот автомобиль станет самым компаткным MPV B-класса в Европе, так как его длина немного не дотягивает до четырех метров.

Тем не менее, автомобиль имеет колесную базу равную 2550 мм и внутренее пространство для пятерых человек. В салоне Toyota Verso-S имеет двухуровневую панель приборов, металлические вставки на центральной консоли, опциональный 6.1-дюймовый сенторный дисплей, а спинки заднего дивана складываются в соотношении 60:40, образуя ровный пол и место для багажа объемом 1.388 литров.

Под капотом компактвена установлен 1.33-литровый бензиновый мотор VVT-I мощностью 98 лошадиных сил (126 Нм), агрегатирующийся с 6-ступенчатой механической коробкой передач, либо с бесступенчатым вариатором. Позже к бензиновому двигателю присоединится 1.4-литровый дизель, который будет доступен исключительно с МКПП.

Продажи новой Verso-S стартуют в феврале 2011 года.